اولین نوع رولبرینگ مخروطی توسط شرکت شرکت TIMKEN آمریکا تولید شده. این طراحی برای بر طرف کردن مشکلات رولبرینگ های استوانه ای ساده در اتصالات پر لرزش بود که بارهایی غیر شعاعی را نیز باعث می شود و سبب عملکرد نا مناسب، افزایش میزان سایش و حتی جدا سازی اجزای بلبرینگ ها و رولبرینگ ها می شود اما طراحی اولیه رولبرینگ های مخروطی با طراحی های فعلی اندکی متفاوت بود. تعیین زاویه اتصال ساچمه ها بر روی قفسه، طراحی کونس های بیرونی، شکل و هندسه قفسه ها تماما در طول زمان و در حود 80 سال اخیر که رولبرینگ استوانه ای طراحی و به بازار عرضه شده است صورت گرفته اند.
نمونه های اولیه رولبرینگ مخروطی دارای سایش بسیار بالایی بودند و زاویه اتصال نا صحیح ساچمه ها قابلیت تعلیق بار های شعاعی را که هدف اول بکارگیری رولبرینگ مخروطی است کاهش می دادند. بهبود طراحی و کیفیت رولبرینگ مخروطی در طی دها های گذشته به اندازه ای بوده است که این قبیل طراحی رولبرینگ ها را بعنوان انتخاب اول و حتی در مواردی برای جایگزینی بلبرینگ های استوانه ای شعاعی بدل نموده است. ساچمه های اولیه بکار گرفته شده در داخل رولبرینگ های مخروطی میزان سایش بالایی را باعث می شدند که با بهبود طراحی قفسه و کونس و تغییر زوایای اتصال ساچمه ها این مشکل بر طرف گردیده است.
